鋼板倉、大型鋼板倉選用主動焊將節操操約人本錢錢，主動焊機各個軸是來回轉運動，選用伺服電機經過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動。選用交流伺服電機，因為交流電機沒有碳刷，動特性好，免修補時刻大為添加，加（減）速也快。
一些負載16kg以下的新的輕型主動焊機器人其東西中心點（TCP）的***運動速度可達3m/s以上，定位，振蕩小。一同，主動焊機器人的控制柜選用32位的微機和新的算法，使之具有自行優化途徑的功用，作業軌跡愈加接近真實的軌跡。主動弧焊機器人選用氣體維護焊辦法，選用逆變式焊接電源。
因為機器人控制柜選用數字控制，而焊接電源多為仿照控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。在弧焊機器人作業周期中電弧時刻所占的比例較大，因而在選擇焊接電源時，通常應按持續功率來斷定電源的容量。送絲組織裝在機器人的專用臂上，焊把到送絲機之間的軟管較短，有利于堅持送絲的安穩性。
在鋼板倉、大型鋼板倉加工制造中，焊接出產進程的機械化和主動化是焊接組織制造工業現代化翻開的必定趨勢。現場運用標明，該機器人能沿導軌平穩、可靠的行走，進行鋼板庫外圓全方位焊接，其操作簡練，本錢低，適合我國現場施工作業，既保證了焊接質量，又行進了勞作功率。
